苏菲亚生长在一个平凡的家庭，直到她的母亲嫁给国王之后，苏菲亚就成为了皇室的一员。在蓝天仙子、翡翠仙子及花拉仙子的帮助下，苏菲亚必须参加皇家预备学校，学习如何成为一个真正的公主。而从皇家预备校的课程中，小公主苏菲亚渐渐了解，要成为一位真正的公主必须具备：诚实、忠诚、同情心 以及优雅的特质。每一集的节目里，苏菲亚都会遇到不同的问题，一起来看她怎麽克服困难，帮助身边需要协助的朋友，也让自己成为一个人见人爱的小公主。
阿查尔·乌斯曼 曼迪·摩尔 阿莉雅·肖卡特 Whitmer Thomas 拉米·尤素夫 克里斯·里德 Akaash Singh Salma Hindy Randa Jarrar
尼古拉斯·坎图 梅·惠特曼 Darren Barnett 本杰明·布拉特 贝蒂·吉尔平
布雷迪·诺恩 尼古拉斯·坎图 迈克·艾贝 小肖恩·布朗 阿尤·艾德维利
泰莉莎·加拉赫 尼古拉斯·坎图
尼古拉斯·坎图 布雷迪·诺恩 小肖恩·布朗 迈克·艾贝 成龙 阿尤·艾德维利 艾斯·库珀 塞斯·罗根 约翰·塞纳 玛娅·鲁道夫 保罗·路德 罗丝·伯恩 娜塔希娅·德米特里欧 吉安卡罗·埃斯波西托 波兹·马龙 汉尼拔·布勒斯 德里克·威尔逊 迈克尔·巴达鲁科 登普西·帕皮恩 约翰·卡波迪斯 大卫·福斯蒂诺 丹尼·马斯特罗吉奥尔吉奥 凯文·伊斯特曼 亚历克斯·赫什 迈克尔·里安达 凯勒·斯皮尔斯 杰夫·罗韦
艾比·雅各布森 奈特·法松 埃里克·安德烈 约翰·迪·马吉欧 比利·维斯特 莫里斯·拉马奇 特蕾丝·麦克尼尔 大卫·赫尔曼 马特·贝里 Jeny Batten 瑞奇·富尔切尔 诺尔·费丁 露西·蒙格马利
未知
爱丽丝·李 杰克·奎德 卢卡斯·格拉比 黛布拉·威尔逊 马克斯·迈特尔曼 凯萨琳·塔柏 克里斯·帕内尔 文森·童 珍妮·提拉多 伊斯梅尔·萨希德 小戴维·艾瑞歌 琪亚娜·玛黛拉
尤金·科德罗 达恩·刘易斯 陶尼·纽萨姆 杰瑞·奥康奈尔 杰克·奎德 弗雷德·塔特西奥 吉莲·韦格曼 诺艾尔·维尔斯
奥布瑞·普拉扎 丹尼·德维托 露西·德维托
艾拉·珀内尔 海莉·斯坦菲尔德 布雷特·塔克 梁佩诗
拉斯穆斯·哈迪克 艾米·萨维尔 吉姆·卡特 约瑟夫·克洛斯卡 菲比·吉顿-泰勒 蒂姆·皮戈特-史密斯 艾丽丝·克里奇 茱莉亚·罗德斯 凯文·奥托 戴安娜·威尔森 格雷厄姆·克拉克 米瑞安·玛格莱斯 马修·马什
丹尼·伯恩 约翰·迪·马吉欧 Garance Lagraa Charlie Girerd 马修·莫迪恩 洛朗·加默隆 华莱士·肖恩 皮埃尔·里夏尔 Jean-Pierre Coffe Amanda Misquez Vincent Agnello 友兰达·梦露 克里斯·贾伊·阿历克斯 缪缪 罗曼·布泰耶
贾斯汀·朗 海顿·潘妮蒂尔 丹尼斯·霍珀 丹尼·格洛弗 拉里·米勒 Eric Price 薇姬·刘易斯 克里斯蒂娜·里奇 克里斯·卡马克 Brian Donovan 凯文·苏斯曼 Maya Kay 克里斯蒂娜·拉金 马里林·托库达 埃里克·洛佩斯 保罗·纳高奇 比茜·图诺克 Mela Lee 妮卡·福特曼 弗雷德·塔特西奥 明迪·斯特林 史蒂夫·维诺维奇 托比·哈斯 阿兹·安萨里 本·格鲁克
扎克·卡利森 Michaela Dietz Deedee Magno Estelle
詹姆斯·麦卡沃伊 尼古拉斯·霍尔特 约翰·博耶加 杰玛·阿特登 本·金斯利 奥利维娅·科尔曼 塔伦·埃哲顿 彼得·卡帕尔迪 裴淳华 嘉玛·陈 麦肯锡·克鲁克 弗莱迪·福克斯 迈尔斯·贾普 丹尼尔·卡卢亚 克雷格·帕金森 丹尼尔·里格比 罗希·戴 安-玛莉·杜芙 亨利·古德曼 李·恩格里比 杰森·沃特金斯 夏洛特·斯宾塞 阿德沃尔·阿吉纽依-艾格拜吉 詹姆斯·福克纳 彼得·吉尼斯 罗里·金尼尔 汤姆·威尔金森
威尔·阿奈特 艾米·塞德丽丝 爱丽森·布里 保罗·F·汤普金斯 亚伦·保尔 戴德里克·巴德 蕾克·贝尔 安德鲁·布劳尔 大卫·切斯 凯伦 科尔曼 劳尔·埃斯帕扎
演员：艾比·雅各布森 奈特·法松 埃里克·安德烈 约翰·迪·马吉欧 比利·维斯特 莫里斯·拉马奇 特蕾丝·麦克尼尔 大卫·赫尔曼 马特·贝里 Jeny Batten 瑞奇·富尔切尔 诺尔·费丁 露西·蒙格马利
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演员：爱丽丝·李 杰克·奎德 卢卡斯·格拉比 黛布拉·威尔逊 马克斯·迈特尔曼 凯萨琳·塔柏 克里斯·帕内尔 文森·童 珍妮·提拉多 伊斯梅尔·萨希德 小戴维·艾瑞歌 琪亚娜·玛黛拉
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