为了侵略地球而从宇宙来到这里的 K 隆星人——“Keroro 军曹”，潜入日向家时，被中学生男孩日向冬树和他的姐姐日向夏美给逮了个正着。被凯隆军主力部队抛弃、孤零零留在地球上的 Keroro 军曹，他……他和喜欢超自然事物的冬树成了“好朋友”，并以正式配属的名义，在日向家蹭吃蹭喝住了下来。在地球上过着充实（？）的每一天，却仍未放弃侵略野心的 Keroro 军曹。他的伙伴们，以及冬树等地球人也被卷入其中，一段愉快又非比寻常的故事即将拉开序幕！
小市真琴 本渡枫 小清水亚美 潘惠美 高桥李依 浦和希 水树奈奈
根本京里 Lynn 宫田俊哉 山村响 贯井柚佳 日笠阳子 小市真琴 高柳知叶 岛田爱野 鸟海浩辅
内田雄马 和气杏未 日笠阳子 小市真琴 日高里菜 大塚明夫
久野美咲 石毛翔弥 坂本真绫 细谷佳正 早见沙织 山口爱 国立幸 石田彰 小林千晃 小市真琴 三宅健太 名冢佳织 榊原良子
木野日菜 长江里加 小原好美 置鲇龙太郎 井上穗乃花 前川凉子 悠木碧
木野日菜 长江里加 小原好美 置鲇龙太郎 井上穗乃花 金泽舞 户田惠 悠木碧 前川凉子 增谷康纪 斋贺光希 笔村荣心 森川智之 石川界人 内田秀 岛田敏 石见舞菜香 岩田光央 关根明良 伊泽磨纪
森久保祥太郎 茅野爱衣 上坂堇 花江夏树 关俊彦 小清水亚美 森田顺平 石冢运升 藤原启治 宫迫博之 朴璐美 高木涉 菊池正美 岛田敏 盐屋浩三 田所梓 山口胜平 伊藤美来 藤原贵弘 川原庆久 新井良平 荒井聪太 服卷浩司 半田裕典 利根健太朗 村田太志 平井启二 藤本隆弘 织田优成 武田幸史 三浦祥朗 植田佳奈 本渡枫 田中亮一 田上真里奈 长江里加 木村遥 森下由树子 东城日沙子 松岛美野里 石丸博也
日笠阳子 佳穗成美 绫濑有 长江里加 山崎惠理 山村响 桦山南 阿部里果
佐藤元 增田俊树 堀江瞬 白石晴香 梅原裕一郎 山路和弘 小野大辅 岛崎信长 关智一 丰永利行 森川智之 高桥李依 关俊彦 武内骏辅 园崎未惠 松冈祯丞 泽城美雪 名冢佳织 小野贤章
小野大辅 岸尾大辅 丰永利行 花江夏树 加藤和树 上村祐翔 柿原彻也 森久保祥太郎 大河元气 增田俊树 西山宏太朗 八代拓 千叶翔也 江口拓也 濑户麻沙美 畠中祐 伊东健人
梶裕贵 石川由依 井上麻里奈 神谷浩史 细谷佳正 朴璐美 谷山纪章 下野纮 藤田咲 三上枝织 子安武人 花江夏树 佐仓绫音 沼仓爱美 增田俊树 松风雅也 小野贤章 花轮英司 斋贺光希 齐藤次郎
梶裕贵 石川由依 井上麻里奈 三上枝织 下野纮 小林优 谷山纪章 细谷佳正 朴璐美 神谷浩史 子安武人 花江夏树 佐仓绫音 沼仓爱美 增田俊树 村濑步 松风雅也 小野贤章 榎木淳弥 渡边明乃 斋贺光希 井上和彦 齐藤次郎 花轮英司
成濑瑛美 小原好美 安野希世乃 小松未可子 上坂堇 木野日菜 吉野裕行 川澄绫子 米泽圆 樱井真子 林真里花 小岛幸子 远藤绫 村川梨衣 依田菜津 金香里 园崎未惠 鹤冈聪 细谷佳正 上田耀司 下山吉光 田中健大 越后屋浩介 大塚明夫 小形满 麻上洋子 关俊彦 平野文 齐藤壮马 利根健太朗 高垣彩阳 近藤唯 西川舞 春野杏 成田剑 椎名碧流 多田野曜平 小市真琴 下崎纮史 伊藤美纪 菊池心 久野美咲 松本健太 石原凡 伊藤健太郎 青山穰 木村昴 塾一久 齐藤贵美子 宫田幸季 杉田智和 藤井雪代 西明日香
富田美忧 伊濑茉莉也 井泽诗织 水濑祈 大原沙耶香 稻田彻 喜多村英梨 原奈津子 川田绅司 下山吉光 后藤弘树 武藏真之介 田岛章宽 中务贵幸 中村源太 新祐树 越后屋浩介 坂本真绫 森川智之
小野贤章 上田丽奈 诹访部顺一 齐藤壮马 津田健次郎 石川由依 落合福嗣 武内骏辅 早见沙织 松冈美里 泽城千春 宫崎游 天崎滉平 绵贯龙之介 田中光 草野峻平 种崎敦美 新祐树 绫见有纪 鹫见昂大 尼古拉·法莱那泽 越后屋浩介 藤高智大 Volcano太田 川口启史 田村千惠 井川秀荣 吉富英治 木曾宽子 佐佐木祐介 吉田健司 高桥雏子 高桥大辅 泷村直树 福西胜也 佐伯美由纪 本多新也 木野日菜 内田绅一郎 樱冈敦子 地藏堂武大 川上洋平 矶部宽之 白井真辉 ASHLEY JAMES SAYAKA 山
高梨谦吾 谷川诚 石谷春贵 猪股慧士 水野清人 村田太志 川岛零士 樱井美雪 藤原夏海 子安武人 兴津和幸 渡边明乃 浪川大辅 速水奖
猪股慧士 嶺内ともみ 武田罗梨沙多胡 筱原侑 伊达忠智 立木文彦 西村知道 保志总一朗 伊藤静 津崎史郎
新福樱 浦和希 吉高志音 千叶翔也 猪股慧士 上村祐翔 田所梓 梅原裕一郎 名冢佳织
菲鲁兹·蓝 猪股慧士 长谷川育美 上田燿司 田中智士 真野步 濑户桃子 浦山迅 泽城千春 东地宏树 立花理香 利根健太朗 盆子原康 相良茉优 中谷一博 仓持若菜 由良朱合 藤田麻美 熊谷健太郎 小林千晃 山下大辉 福山润
山寺宏一 上坂堇 子安武人 佐藤节次 冬马由美 桧山修之 渡边明乃 置鲇龙太郎 谷昌树
飞田展男 坂本洋子 关俊彦 荒木香惠 绿川光 天野由梨 渡部猛 德丸完 有本钦隆 金丸淳一 佐藤蓝 铃木玲子 关智一 樱井敏治 山崎巧 三谷幸子 丸田麻里 真山亚子 久川绫 岛本须美
丰崎爱生 大原沙耶香 田村睦心
中村悠一 佐藤聪美 大龟明日香 伊藤加奈惠 金元寿子 茅野爱衣
小林裕介 碧乃梨心 长绳麻理亚 小野大辅 宫田俊哉 金光宣明 中村栞奈 浦和希
内田雄马 古川慎 神谷浩史 佐藤元 梅原裕一郎 土田玲央 千叶翔也 日野聪 前野智昭 花江夏树 竹田海渡 小野友树 齐藤壮马 野岛裕史 野岛健儿
森田成一 樱井孝宏 小西克幸 三浦祥朗 粕谷雄太
梅田修一朗 石川由依 茅野爱衣 富田美忧 泽城美雪 楠木灯 森川智之 阿座上洋平 小針彩希 坂泰斗 小清水亚美 河濑茉希 白石晴香 稻田彻 佐藤利奈
富泽风斗 宫崎葵 南明奈 村上昌爵 入江甚仪 纳谷六朗 藤原启治 矢岛晶子 真柴摩利 田中秀幸 安达直人 今泉玲奈 上村祐翔 小越勇辉 千叶翔也 黑葛原未有 日高里菜 横川贵大 中尾明庆 麻生久美子 高桥克实
芦田爱菜 洼田正孝 立川志の輔 小池荣子 藤森慎吾 野间口彻 伊藤沙莉 宫根诚司 大平祥生 饭尾和树 山内圭哉 国村隼
堀江瞬 齐藤壮马 石川界人 青山穣 茅野爱衣
津田健次郎 高尾奏音 石原夏织 户松遥 丰崎爱生 佐藤利奈 生天目仁美 德井青空 森久保祥太郎 久保由利香 荒浪和沙 木下铃奈 樱咲千依 市道真央 关智一 斋藤千和
演员：山寺宏一 上坂堇 子安武人 佐藤节次 冬马由美 桧山修之 渡边明乃 置鲇龙太郎 谷昌树
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演员：飞田展男 坂本洋子 关俊彦 荒木香惠 绿川光 天野由梨 渡部猛 德丸完 有本钦隆 金丸淳一 佐藤蓝 铃木玲子 关智一 樱井敏治 山崎巧 三谷幸子 丸田麻里 真山亚子 久川绫 岛本须美
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演员：丰崎爱生 大原沙耶香 田村睦心
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